다축 F/T 센서
다양한 로봇산업 군 요건에 맞는 맞춤형 센서 솔루션
다축 F/T 센서
다양한 로봇산업 군 요건에 맞는
맞춤형 센서 솔루션
산업이 다양하게 발전함에 따라
신뢰할 수 있고 정확도가 높은 정밀한 센서에 대한 필요성이
크게 확대되고 있습니다.
다축 F/T 센서의 신뢰할 수 있는
공급 업체인 한국계측기는
국내 최초 MEMS 기술 기반으로 제작된 F/T 센서를
고객님의 필요와 요건과 맞춰
제공하는 종합 어플리케이션 제공 업체이며
로봇 관절 분야의 다양한 정밀 측정 솔루션을 제공합니다.
제품 주요 특징
- 국내 최초 MEMS 기술 기반 다축 F/T 센서
- 노이즈를 최소화하여 신뢰할 수 있는 데이터 출력을 보장
- 혹독한 산업 환경에 적합
- 매우 낮은 변형률에서도 높은 민감도, 매우 긴 사용 수명.
- 온도 범위 보상 기술의 높은 정확도.
- 노이즈 필터링으로 인한 안정적인 출력.
- 동적 애플리케이션에 대한 신속한 대응
- 시스템 최적화를 위한 향상된 실시간 피드백
- 자동화된 프로세스의 효율성과 안전성 향상
- 뛰어난 다축의 높은 감지 정밀도
- 높은 내구성과 방수 기능이 있는 옵션
- 맞춤형 센서 솔루션
제품 데이터 시트
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| Category Item | X-6AM-D26-H19 | X-6A-D30-C | X-6A-D40-H18-A | X6A-D50-H19 | X-6A-D62-H27-C | X-6A-D65-H24-A | X-6A-D75-H19-A | X-6A-D80-H28-A | X-6A-D82-H29.5-A | X-6A-D82-H31.5-A-F | X-6A-D90-H32.5-A | X-6A-D94-H27 | X-6A-D100-H31 | X-6A-D100-H35-A | X-6A-D118-H31 | X-6A-D118-H31-B |
| Imeage |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| Diameter (mm) | 26 | 30 | 40 | 50 | 62 | 65 | 75 | 80 | 82 | 82 | 90 | 94 | 100 | 100 | 118 | 118 |
| Height (mm) | 19 | 19 | 18 | 19 | 27 | 24 | 19 | 28 | 29.5 | 31.5 | 32.5 | 27 | 31 | 35 | 31 | 31 |
| Nonlinearity | ≤ ± 0.5% F.S. | ≤ ± 0.5% F.S. | ≤ ± 0.5% F.S. | ≤ ± 0.5% F.S. | ≤ ± 0.5% F.S. | ≤ ± 0.5% F.S. | ≤ ± 0.5% F.S. | ≤ ± 0.5% F.S. | ≤ ± 0.5% F.S. | ≤ ± 0.5% F.S. | ≤ ± 0.5% F.S. | ≤ ± 0.5% F.S. | ≤ ± 0.5% F.S. | ≤ ± 0.5% F.S. | ≤ ± 0.5% F.S. | ≤ ± 0.5% F.S. |
| Repeatability | ≤ ± 0.05% F.S. | ≤ ± 0.05% F.S. | ≤ ± 0.05% F.S. | ≤ ± 0.05% F.S. | ≤ ± 0.05% F.S. | ≤ ± 0.05% F.S. | ≤ ± 0.05% F.S. | ≤ ± 0.1% F.S. | ≤ ± 0.05% F.S. | ≤ ± 0.1% F.S. | ≤ ± 0.05% F.S. | ≤ ± 0.05% F.S. | ≤ ± 0.05% F.S. | ≤ ± 0.1% F.S. | ≤ ± 0.05% F.S. | ≤ ± 0.05% F.S. |
| Zero balance | ± 5% F.S. | ± 5% F.S. | ± 5% F.S. | ± 5% F.S. | ± 5% F.S. | ± 5% F.S. | ± 5% F.S. | ± 5% F.S. | ± 5% F.S. | ± 5% F.S. | ± 5% F.S. | 5% F.S. | ± 5% F.S. | ± 5% F.S. | 5% F.S. | ± 5% F.S. |
| Operating temp range | - 20 ~ 80℃ | - 20 ~ 80℃ | - 20 ~ 80℃ | - 20 ~ 80℃ | - 20 ~ 80℃ | - 20 ~ 80℃ | - 20 ~ 80℃ | - 20 ~ 80℃ | - 20 ~ 80℃ | - 20 ~ 80℃ | - 20 ~ 80℃ | - 20 ~ 80℃ | - 20 ~ 80℃ | - 20 ~ 80℃ | - 20 ~ 80℃ | - 20 ~ 80℃ |
| Compensated temp range | - 10~ 40 ℃ | - 10~ 40 ℃ | - 10~ 40 ℃ | - 10~ 40 ℃ | - 10~ 40 ℃ | - 10~ 40 ℃ | - 10~ 40 ℃ | - 10~ 40 ℃ | - 10~ 40 ℃ | - 10~ 40 ℃ | - 10~ 40 ℃ | - 10~ 40 ℃ | - 10~ 40 ℃ | - 10~ 40 ℃ | - 10~ 40 ℃ | - 10~ 40 ℃ |
| Insulation | ≥ 2000㏁ / 50 VDC | ≥ 2000㏁ / 50 VDC | ≥ 2000㏁ / 50 VDC | ≥ 2000㏁ / 50 VDC | ≥ 2000㏁ / 50 VDC | ≥ 2000㏁ / 50 VDC | ≥ 2000㏁ / 50 VDC | ≥ 2000㏁ / 50 VDC | ≥ 2000㏁ / 50 VDC | ≥ 2000㏁ / 50 VDC | ≥ 2000㏁ / 50 VDC | ≥ 2000㏁ / 50 VDC | ≥ 2000㏁ / 50 VDC | ≥ 2000㏁ / 50 VDC | ≥ 2000㏁ / 50 VDC | ≥ 2000㏁ / 50 VDC |
| Recommended excitation | 5 - 10 VDC | 5 - 10 VDC | 5 - 10 VDC | 5 - 10 VDC | 5 - 10 VDC | 5 - 10 VDC | 5 - 10 VDC | 5 - 10 VDC | 5 - 10 VDC | 24 VDC | 5 - 10 VDC | 5 - 10 VDC | 5 - 10 VDC | 5 VDC | 5 - 10 VDC | 5 - 10 VDC |
| Safe load limit | 300% F.S. | 300% F.S. | 300% F.S. | 300% F.S. | 300% F.S. | 300% F.S. | 300% F.S. | 300% F.S. | 300% F.S. | 200% F.S. | 300% F.S. | 300% F.S. | 300% F.S. | 200% F.S. | 300% F.S. | 300% F.S. |
| Temp effect on output | ≤ 0.2% F.S. / 10℃ | ≤ 0.2% F.S. / 10℃ | ≤ 0.2% F.S. / 10℃ | ≤ 0.2% F.S. / 10℃ | ≤ 0.2% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.2% F.S. / 10℃ | ≤ 0.2% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ |
| Temp effect on zero | ≤ 0.2% F.S. / 10℃ | ≤ 0.2% F.S. / 10℃ | ≤ 0.2% F.S. / 10℃ | ≤ 0.2% F.S. / 10℃ | ≤ 0.2% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.2% F.S. / 10℃ | ≤ 0.2% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ | ≤ 0.1% F.S. / 10℃ |
| Long-term crosstalk error | ≤ 3% F.S. | ≤ 3% F.S. | ≤ 3% F.S. | ≤ 3% F.S. | ≤ 3% F.S. | ≤ 3% F.S. | ≤ 3% F.S. | ≤ 3% F.S. | ≤ 3% F.S. | ≤ 3% F.S. | ≤ 3% F.S. | ≤ 3% F.S. | ≤ 3% F.S. | ≤ 5% F.S. | ≤ 3% F.S. | ≤ 3% F.S. |
| Protection class | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Output Interface (Option) | Analog / CAN / RS-232 / RS-485 / EtherCAT / EtherNET | |||||||||||||||
| Capacity | 50 ~ 200N | 50 ~ 200N | 20 ~ 200N | 20 ~ 200N | 100 ~ 1000N | 20 ~ 100N | 50 ~ 200N | 20 ~ 100N | 20 ~ 100N | 50 ~ 200N | 50 ~ 500N | 50 ~ 300N | 50 ~ 200N / 500 ~ 1000N | 50 ~ 200N / 400 ~ 1000N | 50 ~ 200N | 200 ~ 1000N |
| Material | AL Alloy | AL Alloy | AL Alloy | AL Alloy | SUS | AL Alloy | AL Alloy | AL Alloy | AL Alloy | AL Alloy | AL Alloy | AL Alloy | AL Alloy / SUS | AL Alloy / SUS | AL Alloy | AL Alloy / SUS |
| Rated output | Coupled signal | 0.3 - 1,0mV/V | 0.3 - 1,0mV/V | 0.3 - 1,0mV/V | 0.3 - 1,0mV/V | 0.3 - 1,0mV/V | 0.3 - 1,0mV/V | 0.3 - 1,0mV/V | 0.3 - 1,0mV/V | RS-485 (ONLY) | 0.3 - 1,0mV/V | 0.3 - 1,0mV/V | 0.3 - 1,0mV/V | 0.3 - 1,0mV/V | 0.3 - 1,0mV/V | 0.3 - 1,0mV/V |
