관절 토크 센서

다양한 로봇산업군 요건에 맞는 맞춤형 센서 솔루션

관절 토크 센서

다양한 로봇산업군 요건에 맞는
맞춤형 센서 솔루션

관절 토크 센서는 자동화 산업, 품질 관리에 필수적인 도구입니다.
관절 토크 센서의 신뢰할 수 있는 공급 업체인 한국계측기는
국내 최초 MEMS 기술 기반으로 제작된 관절 토크 센서
종합 어플리케이션 제공 업체이며
고객님의 특수한 요건 까지 생각 합니다.
신속하고 정확한 대응, 로봇 관절 분야의 다양한
정밀 측정 솔루션을 제공합니다.

제품 주요 특징

국내 최초 MEMS 기술 기반 조인트 토크 센서
다양한 인터페이스 사용 가능
설치 사이즈 맞춤 설계

안정적인 양방향 대칭 출력
스트레인 게이지 방식을 채택한 우수한 정밀도
동적 주파수 응답속도 1000Hz 이상

생산 라인을 자동화하여 품질 신뢰성 향상
최고의 가성비로 비용 절감 및 대량 생산에 최적화
온도 범위 보상 기술로 온도에 의한 데이터 편차 감소

일반 스트레인 게이지 토크센서 대비 10배 이상의 강성
높은 게이지 계수로 매우 낮은 변형률에서도 동작
이론상의 무제한의 사용 수명을 기대 가능
맞춤형 센서 솔루션

제품 데이터 시트

Category Item	J/T SENSOR
Category Item	X-ST10-A	X-ST75-A
Imeage
Diameter (mm)	53	72
Height (mm)	12.5	17.5
Capacity (Optional)	20N.m / 50N.m / 100N.m	20N.m / 50N.m / 100N.m
Material	STAINLESS STEEL	ALUMINUM
Nonlinearity	0.5 - 1% F.S.	0.2% F.S.
Communication	RS 485	2.5V - 4.75V M+ 2.5V - 2.25V M-
Recommended excitation	5VDC	12V - 24VDC
Rated output	1.0 ± 0.1mV/V	1.5 ± 10%mV/V
Protection class	IP64	IP64
Compensated temp range	- 10~ 40 ℃	- 10~ 40 ℃
Hysteresis	0.5% F.S.	0.2% F.S.
Operaing temp range	- 20 ~ 80℃	- 20 ~ 80℃
Repeatability	0.5% F.S.	0.2% F.S.
Insulation	≥ 5000㏁ / 100V (DC)	≥ 5000㏁ / 100V (DC)
Input impedance	350 ± 10Ω	750 ± 50Ω
Output impedance	350 ± 5Ω	700 ± 5Ω
Creep (30min)	0.5% F.S.	0.2% F.S.
Temp effect on output	0.2% F.S. / 10℃	0.2% F.S. / 10℃
Zero balance	± 2% F.S.	± 0.05% F.S.
Temp effect on zero	0.2% F.S. / 10℃	0.2% F.S. / 10℃
Safe load limit	200% F.S.	150% F.S.
Ultimate load limit	300% F.S.	200% F.S.
Cable size	Φ2 * 1M	Φ2 * 1M
Life	Full scale more than 1 million times	Full scale more than 1 million times
Cable connection	Ex +: RED; Ex -: BLACK; Sig +: GREEN; Sig -: WHITE;	Ex +: RED; Ex -: BLACK; Sig +: GREEN; Sig -: WHITE;